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同瀚空間機構(gòu)平面機構(gòu)運動設計分析與測試實驗臺

一、同瀚空間機構(gòu)平面機構(gòu)運動設計分析與測試實驗臺概述：

在滿足TH-901型平面機構(gòu)創(chuàng)新組合設計方案實驗臺的全部功能的基礎上，增加了計算機輔助分析與仿真軟件、數(shù)據(jù)采集軟件、各種高精度測試傳感器等。適合與結(jié)構(gòu)運動特性輔助分析、計算機理論分析、計算機實測分析等多種運動特性及力學特性分析。

二、主要特點：

1. 根據(jù)機構(gòu)組成原理和桿組（包括高副桿組）迭加原理設計，能使學生通過實驗進一步掌握機構(gòu)組成理論，熟悉桿組概念和機械傳動的基礎知識，為創(chuàng)新設計奠定良好的基礎；

2. 可組成性能各異的平面的、空間的組合機構(gòu)傳動系統(tǒng)，有利于培養(yǎng)學生機構(gòu)傳動系統(tǒng)方案的設計能務；

3. 本實驗裝置各傳動系統(tǒng)層次分明，連接可靠，不會產(chǎn)生構(gòu)件之間的運動干涉或脫離，且能手動也可電動；

4. 該實驗裝置和連接方式具有設計巧妙，使用節(jié)范圍大，拆裝輕松方便，結(jié)構(gòu)緊湊，元件之間的通用性好，拼裝方案多等特點。

5. 實驗臺拼裝調(diào)整靈活方便，各桿尺寸準確；

6. 實驗臺能拼裝不少于40余種的機構(gòu)，拼裝的機構(gòu)能靈活運動，無卡滯干涉現(xiàn)象。

7. 軟件的運動學設計與分析的重點是典型應用方案的實例分析，與教儀市場上之針對簡單機構(gòu)的運動仿真分析對比，本軟件更具有實用性和價值性；

8. 軟件界面上可進行機構(gòu)參數(shù)虛擬設計、理論仿真、理論相關(guān)參數(shù)設計與力學分析；

9. 具有高精度的傳感器和數(shù)據(jù)采集卡，能測出適時數(shù)據(jù)和曲線，實測數(shù)據(jù)曲線與理論設計數(shù)據(jù)曲線的對比、反映每種機構(gòu)的特性；

10. 軟件本身可*脫離硬件進行典型機構(gòu)運動方安的虛擬設計，參數(shù)錯誤軟件提示功能、運動簡圖與設計參數(shù)*的顯示功能、運動學分析功能、參數(shù)設計實驗說明書輸出功能等多功能聚一體的強大的軟件功能，使機構(gòu)運動創(chuàng)新設計增加了趣味性和實用性。

三、實驗項目：

A. 基本實驗項目：

1. 導桿齒輪齒條機構(gòu)；

2.多桿行程放大機構(gòu)；

3.實現(xiàn)給定軌跡的機構(gòu)；

4.壓包機機構(gòu)；

5.飛剪機構(gòu)；

6.單缸汽油機機構(gòu)；

7.內(nèi)燃機機構(gòu)；

8.鄂式破碎機；

9.泵；

10.攝影升降機；

11.近似勻速輸出的往復運動機構(gòu)；

12.可擴大行程機構(gòu)；

13.曲柄搖桿型插床機構(gòu)；

14.縫紉機導線、導針機構(gòu)；

15.壓力表指示機構(gòu)；

16.攪拌機機構(gòu)；

17.送紙機機構(gòu)；

18.卡片穿孔機的送卡機構(gòu)；

19.蒸汽機機構(gòu)；

20.自動車床送料機構(gòu)；

21.六桿機構(gòu)；

22.雙擺桿擺角放大機構(gòu)；

23.轉(zhuǎn)動導桿與凸輪放大行程機構(gòu)；

24.起重機機構(gòu)；

25.鑄錠送料機構(gòu)；

26.插床插削機構(gòu)；

27.插齒機主傳動機構(gòu)；

28.刨床導桿機構(gòu)；

29.曲柄增力機構(gòu)；

30.曲柄滑塊和齒輪齒條機構(gòu)的組合；

31.曲柄搖桿機構(gòu)；

32.四桿機構(gòu)；

33.曲柄滑塊機構(gòu)；

34.曲柄滑塊式送料機構(gòu)；

35.曲柄搖桿與搖桿滑塊機構(gòu)；

36.槽輪機構(gòu)與導桿機構(gòu)；

37.凸輪起重機機構(gòu)；

38.平壓磨切機機構(gòu)；

39.鍛壓機主拆行機構(gòu)；

40.雙擺桿擺角放大機構(gòu)；

41.起重機機構(gòu)等。

B. 模塊化運動學設計與分析軟件設計：

1.牛頭刨床主執(zhí)行機構(gòu)運動學設計與分析(Ⅰ)；

2.牛頭刨床主執(zhí)行機構(gòu)運動學設計與分析(Ⅱ)；

3.插床主執(zhí)行機構(gòu)運動學設計與分析；

4.刨床主執(zhí)行機構(gòu)運動學設計與分析；

5.平壓模切機主執(zhí)行機構(gòu)運動學設計與分析；

6.沖床主執(zhí)行機構(gòu)運動學設計與分析（分案一）；

7.沖床主執(zhí)行機構(gòu)運動學設計與分析（分案二）；

8.鍛壓機主執(zhí)行機構(gòu)運動學設計與分析；

9.蒸汽機主執(zhí)行機構(gòu)運動學設計與分析；

10.重型插床主執(zhí)行機構(gòu)運動學設計與分析。

四、主要技術(shù)參數(shù)

1. 計算機運動學設計與分析系統(tǒng)：采用12位精度、16通道數(shù)據(jù)采集卡、32位PCI總線傳輸電纜等組成的數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)，保證了數(shù)據(jù)采集與分析的 精度與可靠性。

2. 測試傳感器：直線位移傳感器：量程0-250mm，精度等級0.5級，數(shù)量：1只；  角位移傳感器：0-5V，脈沖數(shù)：500P，數(shù)量：2只；

3. 交流電源：220VAC±10%，50Hz；

4. 直流調(diào)速電機：220V、120W；

5. 直線電機：行程：500mm；

6. 實驗臺機架數(shù)：4臺套；

7. 零件主要材質(zhì)：A3鋼、45#鋼。