上海同瀚ABB焊接機器人工作站方案

焊件的基礎資料和焊接要求說明

焊接項目實施原則：

   實現機器人的先進教學系統，為教育事業提供*的機器人系統裝備。

   提供的和的解決方案，實現教學系統的科學性、先進性、實用性。

工件的基礎資料：

   工件名稱：焊接機器人教學工件（鋼件，鋁件）

   工件焊縫形式：搭接、對接、角接等

   工件材質：碳鋼，不銹鋼，鋁合金等

   工件重量：≤50KG

   焊接方式：熔化極氣體保護焊

   焊絲規格：Φ1.2實芯焊絲（標配）

焊接工藝及工藝要求：

   工件裝卸方式：工件采用人工裝卸方式。

   焊接工藝：焊接時采用單絲熔化極氣體保護焊。焊接質量能夠通過買方質量檢驗部門按照中國的國家標準或者買方的企業標準進行的檢測。

焊件的精度要求：

   工件表面不得有影響焊接質量的油銹、水份；

   不得有影響定位的流掛和毛刺等；

   焊縫組對間隙小于1.5mm，焊點位置基本固定，焊點焊角高小于3mm,當間隙大于1.5mm時需要手工補焊，補焊焊縫均勻；

 同一焊縫組對一致性誤差小于1mm。

 機器人焊接系統簡介

焊接項目實施原則

     實現機器人自動化焊接；

     采用柔性化弧焊機器人焊接生產，生產符合工藝流程；通過調節夾具，可適應結構相近、外形尺寸相差不大的工件的焊接

機器人焊接系統介紹

系統簡介

機器人弧焊教學實訓車間建設有10套焊接機器人教學實訓單元(其中6套為機器人弧焊基礎教學實訓系統單元，4套為機器人弧焊擴展教學實訓系統單元)

使用環境

1）電源：三相380 V， 50 Hz；三相220 V，50 Hz（電壓波動范圍：-10% ~ +10%）

2）壓縮空氣：zui低4 bars zui高5.5 bars
3）車間溫度及濕度：zui低0 度/15%；zui高45 度/85%

4）車間振動加速度小于0.5G.
5）工作站電源容量：25Kw

6）機器人控制器與焊機電源需分別從車間電網中引出，獨立控制。
7）車間地基：設備安裝地面承載力≧0.5 噸/平方米。

總體介紹

焊接機器人工作站：1臺ABB機器人IRB1410、1臺麥格米特焊接電源、1把TBI焊槍、1臺變位機、1個底座等組成。

焊接機器人工作站設計思路介紹：此工作站的建設配備了歐系品牌機器人ABB, ABB機器人是產品行業應用zui多zui廣的機器人之一，是學生畢業后從事工作中企業里用的zui多的機器人之一。為了讓更多的學生能夠親身的在現場進行機器人焊機的基礎操作學習，可以針對性的學習以下內容：

1)工業機器人的基本認識。

2)工業機器人示教器運動操作。

3)工業機器人的點位示教。

4)工業機器人基本參數設置。

5)工業機器人基本運動指示學習。

6)工業機器人基于示教器的程序編輯。

7)工業機器人I/O控制應用。

8)工業機器人基本接線方法。

9)簡單軌跡運行編程與示教。

10）焊接機器人實訓系統基礎知識。

11）焊接機器人實訓系統的使用操作。

12）常用典型焊接機器人碳鋼焊工藝。

13）焊接電源的操作使用。

14）焊接機器人對焊接試件進行工藝操作學習。

等等系列的教學活動，這對學習機器人焊接有著重要的意義！